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黃鶴

發布時間:2019-11-18  

姓名黃鶴

所屬系車輛工程系

學歷研究生

郵箱cranehh@qq.com

職稱講師

電話15345697096

職務安徽省智能汽車工程實驗室副主任


個人基本情況

教育背景

2001-2005 南京航空航天大學 本科2007-2012 合肥工業大學 碩博

工作經歷

2005-2007 江淮汽車股份有限公司技術中心

研究方向

智能網聯汽車控制系統設計、智能汽車硬件在環及快速控制原型開發測試、智能汽車復雜場景建模與控制、基于AI的智能汽車控制方法

主講課程

車輛系統建模與仿真、MATLAB程序設計、智能汽車虛擬仿真綜合實驗、汽車電子與電器

科研項目

主持2項省部級項目,5項委托項目;

①基于人機匹配的汽車EPS與EHB協調控制及關鍵技術研究,安徽省自然科學青年基金

②面向智能汽車教學的課程建設及實驗變革,教育部產學合作協同育人項目

③奇瑞百度L3智能汽車縱橫向控制系統開發,企業委托

④線控制動系統建模及仿真,企業委托

⑤車用傳感器智能檢測管理系統開發,企業委托

⑥獵豹CT5整車共振測試與分析研究,企業委托

⑦智能汽車側向控制教學系統,實驗室自制儀器項目



發表論文

論文:

(1) 黃鶴; 周廷明; 石廣林; 王全勝; 趙林峰(#)基于汽車側偏剛度估計的直接橫擺力矩控制, 合肥工業大學學報(自然科學版),2013.6.28, (06): 660~663 (期刊論文)

(2) 王其東; ; 陳無畏; 張榮蕓,(#)黃鶴(*)基于自適應FFRLS的汽車前后軸側偏剛度估計, 機械工程學報, 2012.6.20, (12): 110~117 (期刊論文)

(3) 陳無畏; 劉翔宇; ; 喻海軍,(#)黃鶴(*)考慮路面影響的車輛穩定性控制質心側偏角動態邊界控制, 機械工程學報,2012.7.20, (14): 112~118 (期刊論文)

(4) 陳無畏; 劉翔宇; ; 楊軍, 黃鶴(#)車輛轉向工況下的路面附著系數估計算法汽車工程, 2011.6.25, (06): 521~526 (期刊論文)

(5) 王其東; (#)黃鶴(*) 陳無畏; 劉翔宇,基于廣義預測控制的汽車EHB壓力控制仿真研究, 中國機械工程,2011.12.10, (23): 2887~2892 (期刊論文)

(6) 黃鶴,(#)(*)構建基于PXI電子液壓制動系統(EHB)駕駛員在回路混合仿真實驗平臺, 儀器儀表學報,2010.8.29, 31(8): 291~296 (期刊論文)

(7) 陳無畏; 劉翔宇; 楊軍;,黃鶴基于LabVIEW的車輛穩定性控制硬件在環系統, 中國機械工程, 2010.12.10, (23): 2882~2886 (期刊論文)

專利:

①一種車載雷達在環實時仿真測試平臺

②一種基于CAN總線智能節點的汽車電子實驗教學方法

③一種應用于汽車AFS和ESP集成系統的解耦控制方法


學術成果

發表論文10余篇,參加國際會議并宣讀大會論文1篇,申請和授權中國發明專利3項。


學術兼職

黃鶴

2001-2005 南京航空航天大學 本科2007-2012 合肥工業大學 博士